自变量机器人开源HOST框架,实现视频学习新技能的机制探索
自变量机器人发布了名为HOST(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion)的框架并将其开源。该框架旨在让机器人仅通过观察人类数十秒的视频即可习得新技能,其核心方法是基于预测结果反推动作序列,而非直接模仿。测试显示,使用HOST框架学习新技能的成功率显著高于现有基线。
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根据公开资料,特斯拉已在Robotaxi车队中部署了FSD v15的早期测试版本。当前承担服务的Model Y采用标准版HW4硬件平台。特斯拉此前已累计完成超过38万英里的无人监督Robotaxi行驶,并本月将服务扩展至迈阿密、奥兰多和坦帕等新城市。此外,特斯拉为FSD v15规划了七项重大改进。
根据一份可追溯的公开资料,目前支持AI开源模型的组织已增至35家。该公开信强调了“开放权重模型”的概念,即允许任何人下载、检查、修改并在自有基础设施上运行的人工智能模型。参与签署的公司包括微软、英伟达、IBM、Meta等25家美国科技公司,以及Cisco(思科)、Cohere、DoorDash、Fireworks AI、GitHub、Nous Research、OpenAI、OpenClaw和Palo Alto Networks(派拓网络)等多个组织。